долг и благодарность это два разных состояния . долг совсем не хуже и не лучше это состояние возникающее в определенных ситуациях, когда я не хочу что то делать, но вынужден (должен), потому что принужден кем то или чем то . Например идти на работу.
С работы человек может в любой момент уволиться. Другое дело, что в этом случае он останется без средств к существованию. Примерно тоже самое и в отношении наших обязанностей Богу - мы, конечно, свободны и можем и воровать, и разводиться, и женам изменять - но в этом случае мы просто окажемся там, где плач и скрежет зубов.