Определенность цели нашей жизни

Имеет ли наша жизнь определенную цель у Господа или мы сами выбираем как нам жить и что нам делать?
Несколько дней назад серьезно задумался над этим вопросом, поскольку встретил обстоятельства в своей жизни сопутствующие этому.
Как пример можно взять Петра.
Иисус знал что он отречется от Него, знал когда, знал сколько раз, знал где. И даже об этом самому Петру сказал. Хотя Петр знал что ему предстоит это сделать но утверждал что этого не будет, причем с готовностью умереть за свои слова. Но все сказанное Господом сбылось в точности. И даже по воскресении Христа когда Петр знал и видел Его воскресшим, он пошел не ловить людей а рыбу, но Господь в третий раз явился и повелел ему пасти овец Его. И там же Он сказал слово об Иоанне.

Может Бог определил нам что-то делать но из-за нашего упорства мы вместо того чтобы принять от Него благословение и войти в Его обетование блуждаем как Его народ вместо 40 дней - 40 лет? Или попадаем как Иона в темное чрево кита обстоятельств жизни пока не смиримся для того чтоб служить Ему?

А вполне такое возможно, только вот со стороны это довольно сложно определить, как мне кажется.
А насчёт того, имеет ли наша жизнь определенную цель у Господа, мне почему-то сразу же вспоминается книга Второзакония, где Господь чрез Моисея провозглашал свою волю. Главным было для сынов израильских ходить вслед истинного Бога. В остальном Бог не ставит никаких условий. Но дело в том, что хождение за Господом включает как раз в себя послушание и покорность Богу. А если это искренне исполняется в жизни христианина, то наш любящий Отец всё нам подскажет и сохранит в своей руке. И покажет цель в жизни, и покажет способы её достижения. Тут, как мне видится, всё зависит от двух вещей: близких и крепких отношений с Богом, и уповании на Его волю в нашей жизни.